一、自動生產線所涉及的可編程控制器 

        可編程控制器是一種以順序控制為主，網絡控制為輔的控制器。它不僅可以實現邏輯計算、記憶的功能，還能大規模控制開關量。 
        PLC選型根據I/O點數來確定。首先分配I/O點：然后畫出PLC與輸入輸出設備的連接圖，設計控制柜和操作臺的電氣布置圖與安裝接線圖；接著進行程序設計，程序包括控制程序、初始化程序、檢測故障維修程序、狀態顯示程序、保護和自鎖程序；最后進行聯機調試。 


二、自動生產線涉及的氣動技術 
           采用空氣作為介質，具有傳動反應快的特點，氣動元件制作容易，成本小，引起人們普遍重視。 氣動元件有氣源、電磁閥、氣缸等。氣源處理元件有空氣過濾器、減壓閥、油霧器。電磁閥能改變氣體流動方向和通斷。電磁閥的幾位是指閥的工作位置，用圖形符號中的方框數目表示；幾通看外部接口數有幾個；單控或雙控主要看無電控信號時閥芯的位置是否復位。若復位是單控電磁閥，反之是雙控。氣缸分為單作用氣缸、雙作用氣缸。氣缸根據用途分為活塞式氣缸、回轉氣缸、薄型導向型氣缸等等。 


三、自動生產線涉及到的傳感器 　
           傳感技術隨著材料科學發展，形成一個新的科學領域，在自動化生產線中監視各種復雜的自動控制程序，起到重要作用。 　
           傳感器技術側重于傳感器的裝配、應用場合、使用方法。傳感器包括旋轉編碼器、光敏式接近開關、電感傳感器、光纖傳感器、磁感應傳感器等等。旋轉編碼器在分揀模塊和輸送模塊中作為定位脈沖數。光敏式接近開關在供料模塊和裝配模塊的料倉底部檢查工件是否足夠和有無工件。根據受光模式分為三種類型：對射式、漫射式、反射式。漫射式光敏接近開關使用時首先要進行模式設定是否接受光線，然后檢測距離，調整到檢測物體的最佳位置。電感傳感器在分揀模塊中用來檢查工件是否為金屬。在分揀模塊中放置光纖傳感器區分工件是黑色還是白色。磁感應傳感器放置在氣缸的兩端，在活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環，用于檢測氣缸活塞的位置。傳感器的接線分兩線制、三線制、四線制。 


四、自動生產線步進電動機 　
          步進電動機將電脈沖信號轉換成角位移或直線位移的執行電動機。它與三相異步電動機不同。它的運動形式是步進式的，與驅動器配套使用。步進電動機驅動器主要解決步進電動機的各相繞組分配輸出脈沖和功率放大的問題。用PLC控制步進電動機運行，要考慮防止步進電動機失步的問題。